​Capitan系列紧凑型伺服驱动器

Capitan伺服驱动器系列产品尺寸小，重量轻，方便集成到各种应用中，如紧凑型机器人关节、平面型执行机构、各类终端执行器、医机器人、万向节、骨产品、触觉应用。

Capitan伺服驱动器系列产品尺寸小，重量轻，方便集成到各种应用中，如紧凑型机器人关节、平面型执行机构、各类终端执行器、医机器人、万向节、骨产品、触觉应用。其优化的通讯延迟特性能够让运动系统的控制响应更快，低静态功耗特性有效降低了热量的产生，PWM开关频率可以达到200KHz，可以用于小电感电机的驱动和控制。可选的通讯方式是EtherCAT、CANOpen及SPI。主要特性：

尺寸紧凑重量轻

小型化设计

支持双反馈回路

EtherCAT/CANOpen可选

可以采用高速SPI通讯

PWM开关频率高达200KHz

MotionLab3工具软件

主要优势：

高工作效率

低静态功耗

很小的通讯延迟

平滑控制

高精度

多种通讯协议

适合多轴应用

可驱动小电感电机